Zvárací roboty

Jsme výhradním zástupcem Německého výrobce svařovacích robotů CLOOS ROMAT® v Moravském regionu. Vypracujeme Vám kompletní pracoviště od návrhu po realizaci. 

 

Pokud máte zájem o robotizované pracoviště, tak nás neváhejte kontaktovat, rádi Vám vypracujeme nabídku přesně pro Vás.

 

 

Carl Cloos Schweißtechnik GmbH je od roku 1978 úspěšná v robotické automatizaci svařovacích výrobních procesů. S hlavními těžišti výroby v  MIG/MAG a WIG přístrojích a robotických  systémech na klíč ROMAT® se CLOOS prezentuje jako kompletní poskytovatel ve svařovací technice. Ku prospěchu zákazníka jsou všechny komponenty robotického zařízení vyvíjeny a vyráběny z jedné ruky: od robotického řízení přes polohovače obrobků a senzorické systémy až po proudové zdroje a svařovací hořáky. Racionální výrobní technologie jako MIG/MAG TANDEM technika, plazmové práškové svařování a navařování páskovou elektrodou ještě více podporují hospodárnost aplikace robotů.

Velkou výhodou firmy CLOOS jsou systémová řešení koncipovaná speciálně dle požadavku zákazníka - jako např. kompaktní robotické svařovací buňky nebo komplexní výrobní linky. Více než 4000 svařovacích systémů momentálně vyrábí po celém světě ve všech kovozpracujících oborech. Flexibilní, vysoce výkonná odbytová a servisní síť garantuje pomocí 40 středisek zahraničního obchodu dobré spojení se zákazníkem.

 

Svařovací roboty ROMAT® - robotizované systémy



Cesta k větší produktivitě při svařování



Společnost Carl Cloos Schweisstechnik GmbH úspěšně působí v oblasti robotizované automatizace svařovacích výrobních procesů již od roku 1978.



Svým zaměřením na výrobu přístrojů MIG/MAG a WIG a robotizovaných systému ROMAT na klíč se CLOOS v oblasti svařovací techniky představuje jako dodavatel s kompletní nabídkou.



Výhodou pro zákazníka je skutečnost, že všechny součásti robotizovaného zařízení počínaje řízením robotu, přes polohovadla pracovních dílů a systémy čidel, až po svařovací zdroje a svařovací hořáky jsou vyvinuty a vyrobeny jedním dodavatelem.



Díky novým, racionálním technologiím svařovacích procesů jako je technika MIG/MAG-TANDEM, plazmové (práškové) svařování a svařování páskovou elektrodou je použití robotu ještě ekonomičtější.



Velkým plusem společnosti CLOOS jsou systémová řešení speciálně přizpůsobená požadavkům zákazníka - kompaktní robotizované svařovací buňky či komplexní výrobní linky.



Na celém světě už ve všech metalurgických odvětvích vyrábí více než 4.000 systémů ROMAT.



Flexibilní, vysoce výkonná síť prodeje a servisu zajišťuje prostřednictvím více než 40 zahraničních zastoupení mezinárodní klientelu.



Mechanika



Mechanika průmyslových robotů ROMAT je řešena konstrukcí s otáčivými klouby. Roboty mají kompaktní, modulárně vystavěný design a disponují osmi osami; velký akční rádius zaručuje efektivní fungování ve všech polohách. Jako doplněk k univerzálně použitelnému standardnímu provedení ROMAT 320 je mechanika jednotlivých typů robotů vynikajícím způsobem přizpůsobena nejrůznějším dílenským požadavkům. Průmyslové roboty ROMAT 350 a ROMAT 410 tak díky svým různě prodlouženým třetím osám umožňují optimální přístup i k velmi objemným dílcům. Použití vysoce výkonných dynamických servopohonů umožňuje nosnost do 10/15 kg. Moderní kompaktní hnací mechanismus zajišťuje vysokou přesnost reprodukce < 0,1 mm. Konstrukce, která je speciálně přizpůsobena tvrdým průmyslovým podmínkám, je optimalizovaná pro vysokou využitelnost při současně podstatně nižších nárocích na údržbu. Roboty jsou uzpůsobeny pro montáž na podlaze, na stěně a nad hlavou.



Řízení a programování



Řízení ROTROL



Řízení robotu ROTROL II nabízí uživateli všechny výhody softwaru speciálně přizpůsobeného požadavkům svařovací techniky.

Je založeno na výkonných prvcích standardního počítačového procesoru. Digitální pohonný systém s vysokým, rozděleným výpočetním výkonem dodává robotu dynamické pohybové vlastnosti a vysokou přesnost dráhy během svařování.

Nejdůležitější součástí řízení je vysoce výkonná 32-Bit-CPU, která umožňuje simultánní řízení šesti vnitřních os robotu a až dvanácti externích periferních os. Vedle softwarových funkcí běžných v daném odvětví existuje velké množství doplňků vycházejících z praxe - transformace 3D, generování prostorových bodů pomocí programového příkazu, transformace TCP, programování více vrstev, jednoduchá správa svařovacích parametrů, režim MASTER-SLAVE a funkce pro vyhledávání svaru a čidlo.

Pracovní paměť o 448 kB, v níž lze současně uložit až 32 programů, umožňuje zpracování obsáhlých a komplexních svařovacích programů. Archivování se provádí pomocí disketové jednotky 3,5", popř. jako doplněk pomocí běžného harddisku (max. 20 GB) nebo v kombinaci s doplňkovým softwarem CAROLA-EDI pomocí sítě.

Řízení navíc při vytváření a během programů nabízí pro všechny funkce rozsáhlou nápovědu prostřednictvím „Online-Hilfe“ (nápovědy online) integrované do softwaru.



Programování

Pomocí ergonomicky tvarovaného, přenosného ručního programovacího zařízení s grafickou ovládací plochou můžete vytvářet, kontrolovat a upravovat obsáhlé programy online a řídit se přitom podle menu. Pomocí integrovaného 32-bitového procesoru a 7,7 " barevného displeje LCD s dotykovou plochou můžete jednoduše zadávat příkazy a informace o bodech.

Postranní potvrzovací tlačítko s třemi polohami zajišťuje potřebnou bezpečnost během zkušebního běhu.

Další cestou je vytváření programů pomocí klávesnice a funkcí na obrazovce ručního programovacího zařízení.

Jsou dány veškeré předpoklady pro připojení programovacího systému RoboPlan NT offline s mnoha výhodami pro programovací fázi.

Pro správu a změnu programů nezávisle na řízení robotu lze v případě potřeby použít doplňkový software CAROLA-EDI, který funguje na běžných počítačových platformách na Microsoft Windows.



Svařovací zdroje, sledování kvality, čidla, posuv drátu



Svařovací zdroje

Při svařování MIG/MAG a WIG průmyslovými roboty ROMAT se využívají svařovací zdroje řízené počítačem a speciálně přizpůsobené požadavkům automatizační techniky série GLC 403/603 QUINTO, výkonově naprogramovaná impulzní svařovací zařízení typu MC 3/MC 4 a přístroje s invertorovou technikou. Svařovací zdroje se ovládají přímo řízením robotu přes analogové nebo sériové rozhraní. Tak lze pomocí ručního programovacího zařízení měnit či optimalizovat v režimu online veškeré svařovací parametry. Výhodné je ukládání programů robotu a svařovacích parametrů na datový nosič.



Sledování kvality

Kontrola svařovacích dat je jako doplněk nedílnou součástí počítačem řízených impulzních svařovacích zdrojů GLC 403/603 QUINTO. Zaručuje optimální standard kvality u všech forem využití automatizovaného svařování MIG/MAG.



Čidla

Pro robotizované systémy ROMAT se nabízí rozsáhlá paleta moderních čidel. Vedle počítačem řízeného obloukového čidla, které vyvinula firma CLOOS a které se již léta osvědčuje v průmyslové praxi, se k vyhledávání a sledování svaru používají i další taktilní a optická čidla. Zaměření polohy a geometrie svaru umožňuje adaptivní přizpůsobení svařovacích parametrů.



Posuv drátu

Dvoumotorové zařízení pro podávání drátu DUO-DRIVE se skládá z jednoho kompaktního pohonu v hořáku robotu a jednoho pohonu v podavači. Pohony fungují v režimu Master-Slave a zajišťují spolehlivé, naprosto rovnoměrné podávání drátu ve všech aplikacích svařování robotem ROMAT. Při alternativním umístění pohonu drátu na třetí osu robotu se při použití kratších svazků kabelů hořáku podstatně zvýší bezpečnost podávání drátu.

Systém WIG-DRIVE s posuvem drátu přímo na svařovacím hořáku nabízí efektivní technologii pro automatizované svařování WIG s přísunem studeného drátu.



Racionální způsoby vytváření spojů



Svařování MIG/MAG-TANDEM

Při vysoce výkonném svařování TANDEM průmyslovými roboty ROMAT se dosahuje vynikajících výsledků v širokém rozsahu použití. Vysoký přístrojový výkon impulzní svařovací techniky QUINTO a rychlosti posuvu drátu až do 30 m/min umožňují v závislosti na dílci a geometrii svaru docilovat svařovacích rychlostí až nad 6 m/min. Tím lze výrazně urychlit časově náročné výrobní procesy.



Svařování páskovou elektrodou

Variantou moderních vysoce výkonných obloukových svařovacích procesů je svařování páskovou elektrodou MSG, automatizovaný proces MIG/MAG s využitím plochého drátu (obdélníkový průřez). S impulzním svařovacím zdrojem série QUINTO je při svařování oceli a hliníku možné v porovnání s drátovou elektrodou docílit zvýšení výkonu o 25-30%.



Pájení MIG-(TANDEM)

Při zpracovávání tenkých plechů se zušlechtěným povrchem, ale i nepovrstvených a nízkolegovaných a vysokolegovaných ocelí nabízí pájení MIG průmyslovými roboty ROMAT četné výhody. Při použití bronzového drátu s vysokým obsahem mědi a tím nízkou teplotou tavení se dociluje opticky bezvadných a vysoce kvalitních svarů. Tvorba pórů a rozstřiku, koroze svaru a odpařování zinkové vrstvy jsou výrazně omezeny. Díky tomu, že jsou při pájení MIG-TANDEM hořákem vedeny dva dráty současně, je při vysoké procesní stabilitě možné dosáhnout rychlostí pájení až 6 m/min.



Plazmové svařování

Plazmové svařování pomocí robotu nabízí ať s přísunem studeného drátu či bez něj podstatně lepší svařovací vlastnosti, větší překlenutelnost tolerancí a dvakrát až třikrát vyšší svařovací rychlosti než svařování WIG. Materiály, které přicházejí v úvahu, jsou ocel, ušlechtilá ocel a hliník.



Práškové plazmové svařování

Postup práškového plazmového svařování je jako racionální alternativa procesů MAG a WIG ideální mimo jiné pro svařování trubkových spojů z legované oceli pod ostrým úhlem. Tenký svařovací hořák a skutečnost, že odpadá přísun studeného drátu, zajišťují v robotizované výrobě neomezený přístup k pracovnímu dílu.



Systémová řešení na klíč



Robotizované systémy ROMAT na klíč

Průmyslové roboty ROMAT, které jsou primárně přizpůsobeny svařování MIG/MAG a WIG, nacházejí své alternativní oblasti použití v plazmovém řezání, řezání autogenem a tzv. robot handling.

Pro hotové systémové řešení se nabízí množství periferních prvků. Pro každou polohu najde uživatel odpovídající periferní jednotku, jednoduchými otočnými či sklápěcími stoly počínaje, přes pohodlné orbitální manipulátory, až po portály a otočné stojany robotu. Všechny pohyby periferních prvků lze integrovat do řízení, a tím umožnit simultánní průběh práce robotu a periferie. Kompletní zajištění bezpečnosti obsluhy a vybavení je nedílnou součástí každého robotizovaného zařízení.

 

Více na www.ferier.cz